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Ursprünglich stand an Stelle der Burg eine Feste, auf der in der 1. Hälfte des 14. Jahrhunderts Heřman Chvalovský von Ledec erwähnt wird, der sich von hier aus als „von Zruč“ schrieb. Ob gerade er es war, der anstelle der Feste eine Burg gründete, ist nicht bekannt.

Im Gemäuer der Kirche fand man einst angeblich die Reste einer Inschrift mit den Initialen MCL, was die Jahreszahl der Kirchengründung (1150) bedeuten könnte, wodurch auch die Entstehung von Zruč genauer bestimmt werden könnte.