Astronomický kroužek vznikl ve Vlašimi roku 1953. O pět let později se započalo s výstavbou hvězdárny, která byla otevřena 13. května 1961. Od roku 1996, kdy hvězdárna přešla do majetku Města Vlašimi, ji provozuje Vlašimská astronomická společnost, občanské sdružení sdružující amatérské zájemce o astronomii a další přírodní vědy.
Pravidelná pozorování s výkladem pro veřejnost se konají na vlašimské hvězdárně každý pátek od začátku dubna do konce září. V měsících dubnu a září je začátek pozorování ve 20 hodin, v měsících květen až srpen je začátek pozorování ve 21 hodin.