Ve stavební historii kostela sv. Jakuba apoštola v Domašíně se odráží starší část místních dějin. Původně to byla stavba gotická ze 14. století, z té doby pochází presbytář se sousední věží a větší část lodi.
Kostel sv. Jakuba Apoštola se připomíná už v letech 1358 a 1406. Kostel byl původně gotický, v roce 1761 byl přestavěn na nynější podobu. Z původní gotické stavby se zachovalo zdivo kostelíka a nepochybně i věže.
Kostel sv. Jakuba Staršího z roku 1350, přestavěný barokně v 18. století, je jednolodní stavba s trojbokým presbytériem, v němž je umístěn hlavní oltář s rokokovými sochami andělů, nástavcem v podobě Boha Otce a obrazem sv. Jakuba.
Románský kostel z doby před rokem 1150, přestavěný nejprve kolem roku 1180 a pak pozdně románsky kolem roku 1230. V roce 1352 je kostel doložen jako farní a fara je vzpomínána i po celé 15. století. V následujícím období byl kostel již jen drobně upravován. v 16. století byla přestavěna původní panská tribuna na kruchtu, v roce 1708 bylo vystavěno šnekové schodiště na věž, přistavěna předsíň a sakristie a nově byla zastřešena věž. Sakristie původně přiléhala ke vstupnímu portálu v severní zdi, který byl při restaurování kostela v letech 1950-1953 po zboření sakristie zazděn.